一种蓝莓收获机的震动式机械手结构

摘要

本实用新型涉及一种蓝莓收获机的震动式机械手结构，包括旋转轴（9）、旋转套（4）、安装法兰、振动盘（11）和动力推杆（14）。振动盘（11）上设有振动棘爪（12），旋转套（4）通过花键设于旋转轴（9）上；并由端面轴承（6）、安装板（1）、锁紧螺母（8）以及安装法兰进行轴向固定。动力推杆（5）焊接在旋转套（4）上，由旋转套（4）推动旋转轴（9）摆动，并带动振动盘（11）和振动棘爪（12）实现小幅高频震动。其优点是，结构紧凑合理，振动棘爪可伸入植物枝杆中进行震动摇晃，实现浆果的机械化柔性采收。