一种基于位置误差特征的助行辅助设备

摘要

本实用新型公开了一种基于位置误差特征的助行辅助设备，涉及助力外骨骼技术领域。本实用新型包括背包主体，背包主体的内侧装配有密封盖，背包主体的两端均固定有连接柱，连接柱远离背包主体的一端固定有电机放置壳，电机放置壳的顶部固定有支撑架，且支撑架的一端与连接柱连接，电机放置壳的内部固定有驱动电机，背包主体的内部固定有蓄电池和控制模块，蓄电池与控制模块、驱动电机电性连接，驱动电机的输出端连接有第一摆臂，驱动电机的输出端与第一摆臂之间通过花键连接。本实用新型通过驱动电机与第一摆臂以及腿部挡块与固定壳的配合，使得装置在使用时通过电动进行推动，保证了安全环保且受控制器控制的灵敏度更好。