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一种适用于安防机器人的灵活调节结构

摘要

本实用新型公开了一种适用于安防机器人的灵活调节结构,本实用新型涉及安防机器人调节结构技术领域,适用于安防机器人的灵活调节结构包括:调节组件,调节组件前面中间开有与其底部相通的通槽,且调节组件包括转轴、转块、电动机以及弹簧轴,转块插入通槽内,且转轴从左至右贯穿于调节组件并穿过转块左右两面中间位置,电动机位于调节组件下方,且电动机通过螺杆与转块底部转动连接,弹簧轴垂直固定于调节组件顶部;挤压组件,挤压组件设有四个,且四个挤压组件均包括垫板、连杆、侧板、插杆、弹簧、立板以及拉环,垫板垂直固定于挤压组件前方表面;本实用新型的有益效果在于:提高安防机器人的调节灵活性/增加牢固性,减少晃动。

著录项

  • 公开/公告号CN213674215U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-07-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 山东科技大学;

    申请/专利号CN202022513059.4

  • 发明设计人 许聪;徐志胜;闫九澎;

    申请日2020-11-04

  • 分类号B25J19/00(20060101);B25J11/00(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学

  • 入库时间 2022-08-22 22:55:16

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-10-18

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J19/00 专利号:ZL2020225130594 申请日:20201104 授权公告日:20210713

    专利权的终止

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