用于码垛机的伸缩手臂机构及该码垛机

摘要

本实用新型提供一种用于码垛机的伸缩手臂机构及该码垛机，包括：上下手臂，用以安装在码垛机的竖直导轨上，以沿所述竖直导轨上下移动；伸缩手臂，收容于所述上下手臂内，且所述伸缩手臂沿所述上下手臂的长度方向设置，以沿所述上下手臂的长度方向进行伸缩，以实现板材的水平移动；伺服电机及齿轮齿条，所述伺服电机用以为所述伸缩手臂提供动力，所述伺服电机端安装所述齿轮，通过齿轮及齿条的啮合以驱动所述伸缩手臂伸出及缩回；拖链，设置于所述上下手臂上端，所述拖链为提手结构。本实用新型相较于现有技术减轻了自身重量，从而降低了驱动电机的固定负载，延长了更换损耗件及维修保养的周期，同时有效延长了整机设备使用寿命周期的目的。