一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站

摘要

本实用新型属于刹车鼓技术领域，尤其涉及一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站。其包括依次连接的物料输送单元、机器人搬运单元、以及焊接变位单元；机器人搬运单元包括设置在物料输送单元后方的搬运机器人以及安装在搬运机器人末端的抓取装置；焊接变位单元包括设置在搬运机器人一侧的工件变位装置、以及设置在工件变位装置一侧的焊接机器人；工件变位装置包括底座、安装在底座上的用于实现工件夹紧翻转的翻转卡紧机构、以及安装在底座上的用于实现工件夹紧滑移的滑移卡紧机构，翻转卡紧机构与滑移卡紧机构相对设置。与现有技术相比，该工作站降低了操作工人的劳动强度，节省了人工成本，也大幅度提高了生产效率。