膜式壁堆焊机的机头及膜式壁堆焊机

摘要

本实用新型公开了一种膜式壁堆焊机的机头及膜式壁堆焊机，机头包括激光焊接头和热丝焊枪,所述机头还包括机头升降机构、机头水平旋转机构和左右角度偏转机构，所述机头升降机构用于驱动所述激光焊接头和所述热丝焊枪沿Z轴方向移动，所述机头水平旋转机构与所述机头升降机构连接，用于驱动所述激光焊接头和所述热丝焊枪在水平面内旋转，所述左右角度偏转机构与所述机头水平旋转机构连接，用于驱动所述激光焊接头和所述热丝焊枪在竖直面内旋转。本实用新型的膜式壁堆焊机的机头，能够在Z轴方向、水平面内的旋转方向及垂直面内的旋转方向多个维度调节调节激光焊接头和热丝焊枪的位置，使得激光束尽量垂直于膜式壁的表面的法线。