一种基于PLC的托盘流水线实训控制系统

摘要

本实用新型涉及实训机构的控制系统，尤其是一种基于PLC的托盘流水线实训控制系统。包括PLC控制器，其特征在于：所述PLC控制器分别与入口光电传感器、拍照光电传感器、抓取光电传感器、AGV接收光电传感器和AGV发射光电传感器相连；PLC控制器通过托盘产线驱动单元与托盘产线相连；所述托盘产线驱动单元设有托盘产线电机驱动用变频器、第一单电控电磁阀和第二单电控电磁阀；托盘产线电机驱动用变频器与托盘产线的托盘产线交流电机相连，第一单电控电磁阀与托盘产线的拍照工位阻挡气缸相连，第二单电控电磁阀与托盘产线的抓取工位阻挡气缸相连。系统内部各单元可独立操作，组合性强，利于培训项目的学习和实施。