一种用于自动化作业流水线的环节机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于自动化作业流水线的环节机械臂，具体涉及机械臂技术领域，包括固定座和转盘，所述固定座的底端固定连接有移动结构，所述固定座的顶端设置有转盘。本实用新型通过设置有第一驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、转杆和凹槽，由于机械臂在进行旋转作业的时候容易出现角度误差，利用在机械臂的底端设置第一驱动电机，第一驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮啮合的第二齿轮缓慢转动，转动到一定角度后，第二齿轮上的凹槽限制住第二齿轮的转动，只能让第一驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮反向转动，这样可以给机械臂旋转进行限位，限制旋转的角度，这样就不会出现机械臂角度旋转过度出现误差的情况。