机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构

摘要

机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构，属于机械手旋转技术领域，包括机械手连接板、安装板、第一谐波减速机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、第一电机、第二谐波减速机、第二电机、治具连接板和处理器；机械手连接板底部设置有主板；主板横向两侧分别设置有加强固定板和固定座；第一谐波减速机设置在主板横向一侧，第一谐波减速机位于固定座下方；第一同步轮转动设置在固定座上；第二同步轮设置在第一谐波减速机上，第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接；第一电机设置在加强固定板上。本实用新型占用空间大幅减少，重量大幅减轻，机械手运作更为稳定快捷，可方便地针对客户模具、工装和产品做更为复杂的动作。