仿生手装置、大拇指机构及大拇指根部旋转机构

摘要

本实用新型揭示了一种仿生手装置、大拇指机构及大拇指根部旋转机构，所述大拇指根部旋转机构包括：支撑件及旋转件，所述旋转件通过所述支撑件可旋转固定；所述旋转件设有若干第一凹槽，所述支撑件上设置若干第二凹槽；各第一凹槽与相应第二凹槽的分布及位置对应；第一凹槽与对应第二凹槽对位时，能形成卡位空间；各第一凹槽设有弹性卡体，在旋转体受到设定旋转力作用的状态下，所述弹性卡体能离开其所在的卡位空间，进入另一卡位空间，从而使得大拇指得以旋转。本实用新型提出的仿生手装置、大拇指机构及大拇指根部旋转机构，可对大拇指进行精确控制。