一种单层矩阵排列产品的逐一剔除装置

摘要

本实用新型涉及一种单层矩阵排列产品的逐一机械检测和剔除机构，包括检测机构和剔除机构，检测机构和剔除机构的下方设置有传送机构，支架架设于传送机构上方，设置有横向移动机构和纵向移动机构，横向移动机构设置有升降移动机构，检测机构和剔除机构均与升降机构连接。检测机构设置有向下感应检测结果的感应器，剔除机构设置有感应机械抓手下降定位的感应器；剔除机构包括机械抓手，机械抓手包括两个对称相对的爪片，气缸的两端对称设置有伸缩杆，气缸位于两个爪片之间，伸缩杆的末端与对应爪片固定连接，气缸通过伸缩杆带动两个爪片对称相对或相向连接。本实用新型实现逐一检测，无遗漏，且通过机械方式将NG品剔除，效率高。