一种基于脑波控制的井下避险硐室巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于脑波控制的井下避险硐室巡检机器人，包括车体、设置在车体周侧的防撞机构、设置在车体上的环境探测传感器组、设置在车体内的电机防爆箱、设置在所述电机防爆箱内的驱动电机模块和控制模块、用于与所述控制模块通信的手持终端、以及与所述手持终端通信的脑电信号获取装置。本实用新型通过设置脑电信号获取装置通过脑波对巡检机器人进行控制，使巡检机器人的操控方法更加简单，减少人工培训的成本，同时通过设置所述预警机构和所述缓冲机构实现对车体的双重保护，防止操控者控制不当对巡检机器人造成的损害，能够使巡检机器人在井下矿难发生的复杂环境下安全运行，从而延长巡检机器人的使用寿命，减少人员工作量。