仿生水下机器人柔性摆动推进装置

摘要

本实用新型涉及仿生水下机器人技术领域，且公开了一种仿生水下机器人柔性摆动推进装置，包括机体，所述机体的内部活动安装有数量为两个且均延伸至机体顶部和底部的连接块，机体的内部固定安装有数量为两个的马达。该仿生水下机器人柔性摆动推进装置，通过设置马达，可带动上下两侧的柔性翼进行摆动，提高摆动效率，结构简单，有利于该装置的水下勘探和移动，通过设置电机，可通过电机的转动带动曲轴进行转动，从而对连接板的左侧进行顶起和下拉，从而使得尾翼的右侧进行前后摆动，从而有利于该机器人的移动，结构简单，成本较低，并且节省资源，避免在水下移动时浪费较多的电量。