一种基于图像拼接技术的桥梁底部裂缝检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于图像拼接技术的桥梁底部裂缝检测装置，利用4个CCD相机拍摄桥梁底部图片，通过4G DTU无线传输技术，将图片传送至计算机，经过相关的图片拼接处理技术，得到完整的裂缝图像，之后计算裂缝的宽度和深度，判断该处裂缝是否需要补救；其中4个相机垂直放置，镜头向上，平行固定在固定轴上，并将固定轴放在一个需要检测的桥梁的下面的滑道上，相机随着轴承的转动，在滑道上的移动，连续拍摄桥梁底部图片；固定相机的轴由电机控制前进，后退或停止；两个220V的交流同步电动机的正转，反转与停止由单片机来控制(STM32)。这样设计出来的检测桥梁底部裂缝装置保证了拍摄图片的清晰度和完整度，利于后期处理，这样设计不需要相机的转动，更加稳定可靠。