一种步态采集及神经肌肉电刺激动力式踝足矫形器

摘要

本实用新型公开了一种步态采集及神经肌肉电刺激动力式踝足矫形器装置，属于康复工程领域。该装置包括上外壳、下外壳和功能性电刺激装置；所述的下外壳铰接于上外壳的侧壁上，使用户的踝关节转动过程中下外壳能绕交接点同步摆动；功能性电刺激装置安装于上外壳中，用于采集用户的步态并施加电刺激脉冲；上外壳的两侧分别设有凸轮连杆机构，两个凸轮连杆机构用于驱动下外壳绕铰接点摆动。本实用新型针对动力式踝足矫形器设计了一种新型驱动方式，通过连杆机构可以对踝关节的活动进行放大，而且电机安装在矫形器上外壳，符合人体下肢正常承重模式。该装置能够控制踝关节在正常活动范围内，不会对人体造成进一步损伤。