一种维持绳索张力恒定的绳驱外骨骼机械臂长度调节连杆

摘要

本实用新型涉及一种维持绳索张力恒定的绳驱外骨骼机械臂长度调节连杆，包括第一关节组件、第二关节组件及调节机构，调节机构包括移动滑板、固定支架，移动滑板相对第二关节组件上的第二关节连杆滑动连接，移动滑板上安装有第一移动导轮、第二移动导轮，移动滑板在一侧安装有调节导轮，固定支架与第一关节组件固定连接，固定支架的上端安装有张力调节端头，固定支架的下端安装有第一固定导轮、第二固定导轮；第一固定导轮、第一移动导轮用于张紧第一绳索，第二固定导轮、第二移动导轮用于张紧第二绳索，张力调节端头固定有调节绳索，调节绳索的另一端绕过调节导轮后与第二关节连杆上端凸起连接。结构简单，随连杆长度变化张力保持恒定。