一种基于三维扫描定位的工件喷涂装置

摘要

本实用新型提供一种基于三维扫描定位的工件喷涂装置，属于喷涂设备技术领域，包括多个喷涂方舱围绕工件形成喷涂空间；在喷涂方舱内设有喷涂机器人，对处于喷涂空间内的工件进行喷涂；设于所述喷涂空间内的多个三维扫描定位装置，所述三维扫描定位装置连接中央处理器，所述中央处理器连接有控制器，所述控制器连接所述喷涂机器人。本实用新型通过三维定位扫描装置扫描采集工件轮廓特征位置点云，与中央处理器中的标准位置点云进行对比，控制喷涂机器人进行位置调整，无需人工干预，对于同种产品，可自动进行调整，提高了工作效率；无需因工件过长增添定位装置；无需人工粘贴标靶点，通过点云来确定一个坐标系，精度高、误差小。