一种配药机器人的溶媒输入输出装置

摘要

本实用新型公开了一种配药机器人的溶媒输入输出装置，包括溶媒库，所述溶媒库设置有至少一用于装载多个溶媒袋的溶媒框和溶媒平移模块，所述溶媒平移模块设置于溶媒框的一侧，所述溶媒平移模块上方设置有顶升机构，当配药时，通过溶媒平移模块将装有溶媒袋的溶媒框运送至配药机器人的配药区域下方，顶升机构带动若干溶媒袋上升到配药区域；当配药完成后，顶升机构下降使溶媒袋复位，通过溶媒平移模块将溶媒框运送回溶媒库中。通过本实用新型，能够一次性运送多个溶媒袋，从而提高了溶媒袋的运送效率。