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带有操作手臂的变电站巡检机器人

摘要

本申请涉及一种带有操作手臂的变电站巡检机器人,涉及工业机器人领域,其包括机体,所述机体的一侧竖向滑动装配有机械臂,所述机体内部设有升降机构,所述升降机构部分伸出机体并与机械臂连接,所述升降机构用于驱动机械臂升降,所述升降机构与机械臂之间还设有旋转机构,所述旋转机构用于驱动机械臂旋转按压。本申请中的机器人发现异常时能迅速的采取应急措施,减小突发异常情况对变电站造成的损失。

著录项

  • 公开/公告号CN213106824U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-05-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 富先智能科技(武汉)有限公司;

    申请/专利号CN202021498109.X

  • 发明设计人 陈柔先;尤作;

    申请日2020-07-25

  • 分类号B25J5/00(20060101);B25J9/02(20060101);B25J11/00(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 432200 湖北省武汉市黄陂区滠口街工业创业路1号13栋12层6号

  • 入库时间 2022-08-22 21:17:48

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