一种三伺服联动闭环控制系统的全自动封口包装机

摘要

本实用新型公开了一种三伺服联动闭环控制系统的全自动封口包装机，包括输入伺服单元、正封伺服单元、输出侧封伺服单元，所述输入伺服单元，用于伺服控制同步皮带的速度与精度；所述正封伺服单元，用于伺服控制正封刀的封切动作；所述输出侧封伺服单元，用于伺服控制输出皮带与侧封拉膜的同步运行的速度与精度。本发明通过三伺服的配合与程序的设计，能够让设备的几个部份如送料装置、输入皮带、输出皮带(含侧封拉膜)、正封装置达到完美的伺服联动配合，同时系统采用闭环控制，从而比现在的技术提升约50‑80％的速度，并同时达到非常精准的封切精度与拉膜精度。