一种用于数控车床上料的工业机器人卡爪

摘要

一种用于数控车床上料的工业机器人卡爪，包括基座、第一夹爪、第二夹爪及防撞缓冲装置；防撞缓冲装置包括套筒、防撞块、复位弹簧及导杆；套筒的封闭端与防撞块固定连接，套筒内设有复位弹簧；导杆的一端通过套筒的开口端设置在套筒内并与复位弹簧抵接，导杆的另一端与第一夹爪的外侧面固定连接。本实用新型通过在面向零件摆放位置的第一夹爪的外侧面设有防撞缓冲装置，在零件摆放错误而导致第一夹爪撞击到零件时，防撞缓冲装置缓冲稀释撞击产生的能量，安全可靠，缓解了现有技术中当零件夹取位置因失误叠放有两个或者两个以上零件时，机械夹爪部位将撞到零件上，造成机械卡爪的损伤及运动精度，或是撞伤零件的技术问题。