一种基于PSD机器人手臂安平定位系统

摘要

本实用新型提供一种基于PSD机器人手臂安平定位系统。所述基于PSD机器人手臂安平定位系统，包括：高精度自动安平线激光器、高精度PSD模块和电路模块。本实用新型提供一种基于PSD机器人手臂安平定位系统，该系统把激光线作为基准线，然后与三个PSD单元配合使用，PSD可以通过电路模块可以读出光线和PSD交叉出的光斑位置坐标，根据三个PSD上的坐标值可以判断出机器人手臂准确的偏转方向及角度，且10米精度可以达到小于0.1mm，通过设置信号通讯电路，其采用RS485通讯，速度可以达到100hz以上，大大增加了信号传输速度，使得系统安平定位速度得到进一提升，且高精度自动安平线激光器射出的光源采用调制光，有效的避免外界背景光的干扰。