一种增强安全性的工业机器人

摘要

本实用新型涉及一种增强安全性的工业机器人，工业机器人包括：底座；机械臂；关节，连接相邻的两个机械臂部分；执行端，一端连接于机械臂末端，另一端可连接工具；电机包括电机编码器和电流传感器以检测关节信息；执行端包括速度/加速度传感器以及六维力/力矩传感器以检测执行端信息；控制模块通过关节信息和执行端信息分别获取第一安全信息和第二安全信息，并在两者不一致时控制机器人执行安全动作。本实用新型的有益效果是：工业机器人的安全性好，检测精度高。