一种自动捣固作业控制系统

摘要

本实用新型公开了一种自动捣固作业控制系统，包括：自动捣固控制主机，及与自动捣固控制主机分别相连的轨枕识别单元和图像采集与异物识别单元。自动捣固控制主机通过轨枕识别单元获取轨枕识别信息，结合测量轮里程信号识别轨枕位置，并通过图像采集与异物识别单元获取待捣固区域内的异物识别信息。自动捣固控制主机根据轨枕位置及异物识别信息，向捣固头发出捣固下插指令。本实用新型能解决现有捣固作业方式自动化程度低，操作人员劳动强度大的技术问题。