一种FPC真空DES生产线前端自动剥膜装置

摘要

本实用新型公开了一种FPC真空DES生产线前端自动剥膜装置，该装置包括吸孔式传送带和位于吸孔式传送带一侧的剥膜机械手；剥膜机械手包括剥膜组件和具有多个旋转关节的运动组件；剥膜组件包括支撑杆，支撑杆的上部与运动组件转动连接；支撑杆的底部前侧安装有粘力滚轮，支撑杆的底部后侧安装有第一孔吸板；本实用新型用于在FPC生产中配合真空DES生产线的进料，它能够剥除贴干膜后的单面及双面FPC工件外层保护膜，并衔接前后工序的生产线，实现全流程无人化生产。