无人搬运车的无线充电线圈对准检测子系统和动态无线充电系统

摘要

本实用新型涉及一种无人搬运车的无线充电线圈对准检测子系统和动态无线充电系统，包括无线电能发射子系统、无线电能接收子系统、车载储能子系统、动态无线充电系统控制中心以及采无线充电线圈对准检测子系统，动态无线充电系统控制中心包括DSP处理器和用于驱动小车沿着导轨左右方向做矫正动作的矫正电机，DSP处理器接受并处理A/D转换端口和光电传感器发出的信号，并基于该信号驱动矫正电机实现矫正动作，无线电能发射子系统包括依序连接的交流电源、第一整流稳压模块以及隔离开关K1‑Kn，隔离开关K1‑Kn分别连接一个分段导轨，实现对每个分段导轨的单独控制。本实用新型具有以下优点和效果：方便判断无人搬运车与分段导轨是否产生偏移，提高充电效率。