一种基于超前煤壁识别的滞后自动割煤装置

摘要

本实用新型公开了一种基于超前煤壁识别的滞后自动割煤装置，该装置包括采煤机和与所述采煤机通信的超前煤壁识别机构，所述超前煤壁识别机构包括计算机和多个均与计算机连接的超前煤壁识别单元，所述超前煤壁识别单元的数量与液压支架的数量相等且一一对应，所述超前煤壁识别单元安装在液压支架的顶梁上，所述超前煤壁识别单元包括安装在顶梁的立板侧壁的液压油缸和与所述液压油缸的活塞杆连接的护筒，所述护筒远离液压油缸的一端安装有摄像头。本实用新型可以保护摄像头，而且图像采集效果好，因此能够更好地获得煤壁的信息，并能够准确指导采煤机进行采煤，因此实用性强，便于推广使用。