一种无人艇控制状态切换系统

摘要

本实用新型涉及无人艇航行控制技术领域，具体涉及一种无人艇控制状态切换系统。该系统中，按钮式开关一端连接24V电压源，其相对的另一端连接PLC控制器的输入端；电磁式继电器的常开开关与按钮式开关并联；工控机与电磁式继电器的控制线圈控制连接；工控机还分别连接无线通讯器和PLC控制器的第一输出端；指示灯一端连接PLC控制器的第二输出端，其相对的另一端接地；PLC控制器的第三输出端连接人工驾驶台控制器；PLC控制器的第四输出端连接无人系统控制器。本实用新型精简了无人艇控制状态切换的复杂度，实现了无人艇控制状态的高效切换。