一种非开挖钻机的上杆机构

摘要

一种非开挖钻机的上杆机构，包括固定座和旋转座，固定座安装在钻机桅杆侧部，旋转座通过垂直于桅杆的转轴与固定座转动相接，在旋转座上装有用于装卸钻杆的摆动机械手钻杆抓取机构；所述摆动机械手钻杆抓取机构设有装在旋转座上的安装座，安装座上装有摆动轴，所述摆动轴与桅杆平行设置，摆动轴的中部装在安装座上，在摆动轴的两端对称的安装有两个机械手，安装座上设有驱动摆动轴摆动的摆动驱动机构；固定座上装有驱动旋转座转动的油缸实现摆动机械手钻杆抓取机构水平向的抓取动作。实现在装卸钻杆摆动抓取放下过程中，始终保持钻杆与地面平行，其装卸钻杆方便、施工安全可靠。