公开/公告号CN212634754U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-03-02
原文格式PDF
申请/专利权人 新疆神洲汇和重工有限公司;
申请/专利号CN202021139493.4
发明设计人 蒋坤;
申请日2020-06-18
分类号B23K37/00(20060101);
代理机构11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人胡万臣
地址 831400 新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州昌吉市三工镇区八钢工业园丘492栋三层(经七路2号)
入库时间 2022-08-22 20:01:00
机译: 一种基于估计的摩擦转矩斜率的防抱死制动系统,一种确定防抱死制动控制的起点的方法以及一种基于估计的摩擦转矩梯度,起始点的防抱死制动系统防外观制动控制装置,以及具有极限判定装置的车轮性能量伺服控制装置。
机译: 计算机系统,机器的控制装置,特别是工业机器人的控制装置和工业机器人
机译: 计算机系统,机器的控制装置,特别是工业机器人的控制装置和工业机器人