喷药机宽幅喷杆的展收装置

摘要

本实用新型公开了喷药机宽幅喷杆的展收装置，喷杆包括中间臂、左内臂、左外臂、右内臂和右外臂，中间臂设有左立柱和右立柱，左立柱与中间臂之间设有左旋转驱动装置，左内臂与左立柱之间设有左内折叠驱动装置，左内臂与左外臂之间设有左外翻转驱动装置；右立柱与中间臂之间设有右旋转驱动装置，右内臂与右立柱之间设有右内折叠驱动装置，右内臂外端与右外臂之间设有右外翻转驱动装置，机架设有检测各臂折叠位置的折叠监测装置，喷杆设有检测各臂展开位置的展开监测装置，折叠监测装置和展开监测装置连接控制器，控制器连接各驱动装置。本实用新型实现喷杆展收过程自动化和智能化，避免展开折叠不到位或超位置对喷杆造成损失。