掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
International Conference on Research and Education in Mechatronics
International Conference on Research and Education in Mechatronics
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Controlling a Skid-Steered Tracked Mobile Robot with Slippage Using Various Control Schemes
机译:
使用各种控制方案控制具有打滑的滑行履带式移动机器人
作者:
Ahmad Al-Jarrah
;
Mohammad Salah
;
Fadwa Almomani
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
mobile robots;
motion control;
three-term control;
2.
Data Acquisition for Simulation Based Predictive Energy Calculation
机译:
基于仿真的预测能量计算的数据采集
作者:
M. Hellwig
;
S. Rohkämper
;
W. Ritschel
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
data acquisition;
electric vehicles;
energy consumption;
3.
Product-Process MBSE and Dysfunctional Analysis Approach Applied to a Production Line
机译:
产品流程MBSE和功能失调分析方法应用于生产线
作者:
Mourad Chibane
;
Faïda Mhenni
;
Jean-Yves Choley
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
customer services;
design engineering;
failure analysis;
manufactured products;
manufacturing processes;
manufacturing systems;
production engineering computing;
SysML;
systems engineering;
4.
An autonomous and self-locating handling device for reverse engineering systems
机译:
用于逆向工程系统的自主和自动定位的处理设备
作者:
Ferdinando Vitolo
;
Stanislao Patalano
;
Andrea Rega
;
Antonio Lanzotti
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
CAD;
Kalman filters;
mobile computing;
reverse engineering;
sensor fusion;
solid modelling;
5.
Design of a Two-Tier WSN-based IoT Surveillance System with Cloud Integration
机译:
具有云集成的基于WSN的两层物联网监控系统的设计
作者:
I. Chukwuemeka Chimsom
;
Maki K. Habib
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
WSN;
IoT;
Cloud technologies;
Surveillance systems;
Fuzzy Logic;
ZigBee;
Wireless RF;
6.
Model-based Multi-Attribute Collaborative Production Cell Layout Optimization
机译:
基于模型的多属性协同生产单元布局优化
作者:
Pieter Lietaert
;
Niels Billen
;
Sofie Burggraeve
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
assembling;
CAD;
design engineering;
ergonomics;
optimisation;
production engineering computing;
robotic assembly;
7.
Inverse Dynamics of an Industrial Robot Using Motion Constraints
机译:
基于运动约束的工业机器人逆动力学
作者:
Thomas Lauß
;
Stefan Oberpeilsteiner
;
Karim Sherif
;
Wolfgang Steiner
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
industrial robots;
mobile robots;
motion control;
optimal control;
optimisation;
position control;
robot dynamics;
8.
Research Skills Enhancement through a Research-Based Wit-Learning Methodology
机译:
通过基于研究的机智学习方法提高研究技能
作者:
Luis Ibarra
;
Arturo Soriano
;
Pedro Ponce
;
Arturo Molina
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
computer aided instruction;
teaching;
9.
Involving Mechatronic Students in Business Innovation using Project-Based Learning: a case-study
机译:
利用基于项目的学习让机电一体化学生参与商业创新:案例研究
作者:
Moncef Hammadi
;
Mohamed El Idrissi
;
Régis Plateaux
;
Olivia Penas
;
Antoine Lanthony
;
Ilmars Viksne
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
educational courses;
further education;
industrial training;
innovation management;
mechatronics;
10.
Generalized model of hybrid three-module launcher allowing for different configurations – general simulation studies
机译:
混合三模块发射器的通用模型允许不同的配置–常规仿真研究
作者:
Krzysztof Kluszczyński
;
Tomasz Makowski
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
coilgun;
railgun;
pneumatic launcher;
hybrid multi module launcher;
analysis of hybrid launcher behaviour;
11.
User-Friendly Programming of Flexible Assembly Applications with Collaborative Robots
机译:
使用协作机器人对柔性装配应用进行用户友好的编程
作者:
Asad Tirmizi
;
Broes De Cat
;
Karel Janssen
;
Yudha Pane
;
Patricia Leconte
;
Maarten Witters
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
assembling;
control engineering computing;
human-robot interaction;
industrial robots;
mobile robots;
robot programming;
robot vision;
speech recognition;
12.
50 years of Mechatronics - what is next?
机译:
机电一体化50年-下一步是什么?
作者:
Martin Edin Grimheden
;
Elias Flening
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
mechatronics;
13.
Cascaded LQ and Field-Oriented Control of a Mobile Inverse Pendulum (Segway) with Permanent Magnet Synchronous Machines
机译:
带有永磁同步电机的移动反摆(Segway)的级联LQ和磁场定向控制
作者:
Fabian Schiffer
;
Michael Bragard
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
control system synthesis;
gears;
gyroscopes;
linear quadratic control;
microcontrollers;
mobile robots;
nonlinear control systems;
pendulums;
position control;
sensors;
state-space methods;
synchronous machines;
torque control;
wheels;
14.
A Potential Field Simulation Study for Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environments
机译:
动态环境中移动机器人路径规划的势场模拟研究
作者:
Mohammad Hamdan Garibeh
;
Mohammad Abdel Kareem Jaradat
;
Nathir A. Rawashdeh
会议名称:
《》
|
2019年
关键词:
collision avoidance;
mathematical analysis;
mobile robots;
15.
Design and Control of Electromagnetic System Navigating microano Robots
机译:
电磁导航微纳米机器人的设计与控制
作者:
Mostafa Abdelaziz
;
Maki Habib
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Biomedical;
Electromagnetic system;
Magnetic field;
Microrobots;
Nanorobots;
16.
Industry 4.0: Sustainability and Design Principles
机译:
工业4.0:可持续性和设计原则
作者:
Maki K. Habib
;
Chukwuemeka Chimsom
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
design for environment;
production engineering computing;
productivity;
recycling;
sustainable development;
17.
Ecodesign Methods for Mechatronic Systems: A Literature Review and Classification
机译:
机电系统的生态设计方法:文献综述和分类
作者:
Simon Merschak
;
Peter Hehenberger
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
design for environment;
mechatronics;
product development;
product life cycle management;
18.
A semantic dictionnary to support multidisciplinary design collaboration in an extended enterprise context
机译:
在扩展的企业环境中支持多学科设计协作的语义词典
作者:
Régis Plateaux
;
Olivia Penas
;
Matthieu Bricogne
;
Julia Guérineau
;
Harvey Rowson
;
Kévin Maquin
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
design engineering;
groupware;
mechatronics;
ontologies (artificial intelligence);
product design;
production engineering computing;
19.
Redesigning an Introductory Programming Lecture for Mechatronics Students
机译:
重新设计机电一体化学生入门编程讲座
作者:
Jean D. Hallewell Haslwanter
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
computer science education;
educational courses;
mechatronics;
programming languages;
teaching;
20.
Using State-of-the-Art Methodological Approaches to Enhance Interdisciplinary Synergies in STEM Subjects.
机译:
使用最新的方法学方法来增强STEM学科的跨学科协同作用。
作者:
Mathew Docherty
;
Kurt Gaubinger
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
computer aided instruction;
further education;
linguistics;
STEM;
teaching;
21.
The use of artificial neural networks to adjustment of the sheet delivery devices in gathering machines
机译:
使用人工神经网络调整收纸机中的纸张传送装置
作者:
Oleh Kazmirovych
;
Adam Jagiello
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
assembling;
neural nets;
printing industry;
production engineering computing;
production equipment;
22.
Introducing an Inverted Classroom Concept for an Undergraduate Course in Power Electronics – Implementation, Evaluation and Experiences
机译:
在电力电子本科课程中引入倒置课堂概念–实施,评估和经验
作者:
Burkhard Ulrich
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
computer aided instruction;
educational aids;
educational courses;
power electronics;
power engineering education;
23.
Optimal Q-Learning Approach for Tuning the Cavity Filters
机译:
腔滤波器优化的最佳Q学习方法
作者:
Even Sekhri
;
Mart Tamre
;
Rajiv Kapoor
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Q-Learning;
Microwave Cavity Filter Tuning;
Lagrangian Multiplier;
Optimization;
24.
Influence of Illumination Sources on Hyperspectral Imaging
机译:
照明源对高光谱成像的影响
作者:
Ali Zahavi
;
Andrei Palshin
;
Dhanushka Chamara Liyanage
;
Mart Tamre
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
cameras;
hyperspectral imaging;
light emitting diodes;
light sources;
lighting;
25.
Mechatronic product plattforms: an intralogistics case study
机译:
机电一体化产品平台:内部物流案例研究
作者:
Alfred Sadlauer
会议名称:
《》
|
2019年
关键词:
Intralogistics case study;
mechatronic product plattform;
26.
Model Reduction of A Real Time Multidisciplinary Mechatronic System
机译:
实时多学科机电一体化系统的模型简化
作者:
Qiong Li
;
Haiyan Henry Zhang
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
control system synthesis;
large-scale systems;
mathematical analysis;
mechatronics;
motorcycles;
prototypes;
reduced order systems;
virtual instrumentation;
wheels;
27.
Model-based industrial robot programming with MATLAB/Simulink
机译:
使用MATLAB / Simulink进行基于模型的工业机器人编程
作者:
Jan Rehbein
;
Tim Wrütz
;
Rolf Biesenbach
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
industrial robots;
Matlab;
position control;
robot programming;
software packages;
28.
Bioinspired Design: Creativity and Sustainability
机译:
生物灵感的设计:创造力和可持续性
作者:
Maki K. Habib
;
Fusaomi Nagata
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
bio-inspired materials;
biomimetics;
design for environment;
sustainable development;
29.
Realization of a Small IIoT Node : A Greenfield Approach
机译:
小型IIoT节点的实现:一种新方法
作者:
Horatiu O. Pilsan
;
Robert Amann
;
Markus Gerstenberg
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Internet of Things;
production engineering computing;
30.
Magnetostatic Study of a Dual-Gap MR Valve
机译:
双间隙MR阀的静磁研究
作者:
Janusz Gołdasz
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
coils;
finite element analysis;
magnetic flux;
magnetorheology;
magnetostatics;
pistons;
shock absorbers;
valves;
31.
Assessment of Convergence of the Algorithm for Determining the Upper Bound of Dynamic Error on the Example of Acceleration Sensors
机译:
以加速度传感器为例的动态误差上限确定算法的收敛性评估
作者:
Krzysztof Tomczyk
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
upper bound of dynamic error;
accelerometers;
algorithm convergence;
32.
An Implementation of AutomationML for an Industry 4.0 Case Study: RoboCup@Work
机译:
用于工业4.0案例研究的AutomationML的实现:RoboCup @ Work
作者:
E. Najafi
;
T. Laugs
;
P. Negrete Rubio
;
S. Alers
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
control engineering computing;
design;
mobile robots;
multi-robot systems;
production engineering computing;
XML;
33.
Orienting product performance improvement: application to mechatronics
机译:
定向提高产品性能:应用于机电一体化
作者:
Pierre Couturier
;
Abdelhak Imoussaten
;
Jacky Montmain
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
qualitative evaluation;
product improvement;
multi criteria decision support;
mechatronic design;
34.
Design and modeling of switched reluctance motor for scooter application
机译:
踏板车用开关磁阻电机的设计与建模
作者:
Adam Warzecha
;
Dominik Rudek
;
Tomasz Wegiel
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
electric drives;
electric motors;
electric vehicles;
finite element analysis;
machine control;
power convertors;
reluctance motors;
35.
A model-based approach to enhance performance in high-end laser-positioning systems
机译:
基于模型的方法可增强高端激光定位系统的性能
作者:
Edward Kikken
;
Nathan Dwek
;
Merwan Birem
;
Abdellatif Bey-Temsamani
;
Anke Van Campen
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
cameras;
condition monitoring;
control system synthesis;
feedforward;
manufacturing systems;
object tracking;
optical scanners;
position control;
rapid prototyping (industrial);
three-dimensional printing;
36.
Using the method of pairwise comparisons for the multifactor selection of infographics design alternatives
机译:
使用成对比较的方法选择信息图表设计方案的多因素
作者:
Oleksandr Tymchenko
;
Svitlana Vasiuta
;
Orest Khamula
;
Olha Sosnovska
;
Marek Dudzik
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
computer graphics;
decision making;
visual perception;
37.
Vision-based Detection of Road Users and Infrastructure Elements for Automated Driving
机译:
基于视觉的自动驾驶道路使用者和基础设施元素检测
作者:
Stefan Müller-Schneiders
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
computer vision;
convolutional neural nets;
driver information systems;
object detection;
object recognition;
support vector machines;
video signal processing;
38.
PSO-based Algorithm for Inverse Kinematics Solution of Robotic Arm Manipulators
机译:
基于PSO的机械臂机械手逆运动学算法
作者:
Malek Alkayyali
;
Tarek A. Tutunji
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
end effectors;
manipulator kinematics;
particle swarm optimisation;
position control;
39.
Simulation Tool for Lightweight Pedal-driven Vehicles
机译:
轻型踏板驱动车辆的仿真工具
作者:
Lennard Brunnert
;
Gerhard E. Stebner
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
simulation tool;
lightweight weight vehicles;
pedal-driven;
bicycle, velomobile;
40.
Robust Backstepping Control for Tracked Vehicles Under the Influence of Slipping and Skidding
机译:
滑行和滑移影响下履带车辆的鲁棒反推控制
作者:
Mohammad Salah
;
Ahmad Al-Jarrah
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
control nonlinearities;
control system synthesis;
nonlinear control systems;
robust control;
steering systems;
tracked vehicles;
wheels;
41.
Building a self-driving and self-following robot (towards project based learning in a part time study program)
机译:
建立一个自动驾驶和跟随机器人(在兼职学习计划中进行基于项目的学习)
作者:
Markus Jäger
;
Harald Kirchsteiger
;
Franz Auinger
;
Mario Jungwirth
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
educational robots;
mobile robots;
42.
Adaptive Charge Estimation of Piezoelectric Actuators, a Radial Basis Function Approach
机译:
压电执行器的自适应电荷估计,径向基函数方法
作者:
Morteza Mohammadzaheri
;
Hamidreza Ziaiefar
;
Mojtaba Ghodsi
;
Issam Bahadur
;
Musaab Zarog
;
Ashraf Saleem
;
Mohammadreza Emadi
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
electric potential;
nanopositioning;
neurocontrollers;
piezoelectric actuators;
radial basis function networks;
43.
How Recognition of Human Facial Expression can be incoporated in Robot Control
机译:
如何将人脸表情识别纳入机器人控制
作者:
Naoya Hasegawa
;
Yoshihiko Takahashi
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
human emotion;
human facial expression;
bubble robot;
communication robot;
bubble ejection;
44.
A Novel Design of Virtual Laboratory
机译:
虚拟实验室的新颖设计
作者:
Arturo Soriano
;
Pedro Ponce
;
Arturo Molina
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
virtual instrumentation;
45.
Sensor fusion of odometry and a single beacon distance measurement
机译:
里程表的传感器融合和单个信标距离测量
作者:
Rufus Fraanje
;
René Beltman
;
Fidelis Theinert
;
Michiel van Osch
;
Teade Punter
;
John Bolte
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
navigation;
odometry;
sensor fusion;
extended Kalman filter;
particle filter;
46.
Introducing a Cross-University Bachelor’s Programme with Orientation Semester - Enabling a Permeable Academic Education System
机译:
引入迎新学期的跨大学学士学位课程-建立渗透性的学术教育体系
作者:
Michael Bragard
;
Maike Sube
;
Maike Schneider
;
Christoph Jungemann
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
educational courses;
educational institutions;
electrical engineering education;
further education;
47.
Single Axis Attitude Controller Design Using Pulse Width Modulated Thruster
机译:
使用脉宽调制推进器的单轴姿态控制器设计
作者:
Yusuf Silik
;
Ulas Yaman
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
actuators;
attitude control;
control system synthesis;
position control;
pulse width modulation;
solenoids;
state feedback;
valves;
48.
Effect of Magnetostrictive Properties on the Performance of Velocity-Driven Harvester
机译:
磁致伸缩性能对速度驱动收割机性能的影响
作者:
Mojtaba Ghodsi
;
Morteza Mohammadzaheri
;
Hamidreza Ziaiefar
;
Amur Al-Yahmedi
;
Farag K. Omar
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Magnetostrictive;
Harvester;
Permendur;
Galfenol;
Terfenol-D;
Analytical Analysis;
Finite Element Method (FEM);
49.
AHRS Based Anti-Sway Tower Crane Controller
机译:
基于AHRS的防塔起重机控制器
作者:
Dawid Kruk
;
Maciej Sulowicz
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
cranes;
damping;
fuzzy control;
position control;
stability;
50.
MR multi disc clutches - construction, parameters and field model.
机译:
MR多盘离合器-结构,参数和现场模型。
作者:
Krzysztof Kluszczyński
;
Zbigniew Pilch
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
multi-disc MR clutch;
FEM modelling and simulation;
AGROS2D;
magnetic field distribution and clutching torque.;
51.
Modeling and Master-Slave Control of an Upper-Limb Exoskeleton Suit Driven by Pneumatic Muscles
机译:
气动肌肉驱动的上肢外骨骼套装的建模和主从控制
作者:
Ghaith Aljallad
;
Yousef Qafisheh
;
Jumana Abu-Khalaf
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
biomechanics;
damping;
force control;
muscle;
patient rehabilitation;
pneumatic actuators;
position control;
52.
Identification of Linear Hydraulic Actuator using Self-excited Oscillations
机译:
利用自激振荡识别线性液压执行器
作者:
Petr Noskievič
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
closed loop systems;
control system synthesis;
damping;
feedback;
flow control;
hydraulic actuators;
hydraulic drives;
nonlinear control systems;
oscillations;
valves;
意见反馈
回到顶部
回到首页