一种管道焊接机器人单排齿轨道及应用该轨道的行进装置

摘要

本实用新型提供一种管道焊接机器人单排齿轨道，包括轨道主体，所述轨道主体呈规则的矩形，其任一表面均布有至少三个轨道弹片，轨道主体均布有与侧壁垂直的齿孔，所述轨道主体两端通过锁紧机构连接；该单排齿轨道结构简单，安装方便，能适用直线型焊缝和环形焊缝。本实用新型还提供一种管道焊接机器人的行进装置，所述行进装置包括第一安装架、驱动电机、转动轴、传动齿轮、夹紧机构，所述驱动电机与第一安装架连接，所述转轴与第一安装架转动连接，所述传动齿轮通过键和/或花键与转动轴连接，所述第一安装架与底板连接。该行进装置结构紧凑，能有效避免使用过程中出现打滑和偏离预设轨道的问题。