四旋翼无人飞行器和多旋翼无人飞行器

摘要

本实用新型公开了一种四旋翼无人飞行器和多旋翼无人飞行器。四旋翼无人飞行器包括中心体、两个第一机臂、两个第二机臂、四个动力组件和四个视觉传感器；所述中心体设有云台；所述两个第一机臂安装在所述中心体的前部，并且与所述中心体可转动连接；所述两个第二机臂安装在所述中心体后部，并且与所述中心体可转动连接；两个所述第一机臂及两个所述第二机臂分别设有电机安装座；所述四个视觉传感器分别设在连接两个所述第一机臂以及两个所述第二机臂的所述电机安装座；所述四旋翼无人飞行器能够在展开状态和折叠状态之间来回切换，所述第一机臂和所述第二机臂的转动轨迹呈锥面，使所述视觉传感器在所述第一机臂和所述第二机臂在转动时的朝向不同。