一种可自由插拔的兼容LEGO EV3和Makeblock的硬件设备

摘要

本实用新型涉及一种可自由插拔的兼容LEGO EV3和Makeblock的硬件设备，包括自下而上设置的第一电路板和第二电路板，其中，第一电路板上设置有第一排母、第二排母、微控制模块、电机驱动模块和USB接口，其中，第一电路板通过第一排母与第二电路板可拆卸连接；微控制模块通过第二排母与树莓派连接；电机驱动模块与微控制模块连接；USB接口与微控制模块连接；第二电路板上设置有与第一排母对应插接的排针、若干传感器接口、若干电机插口和若干舵机插口，其中，若干传感器接口与第二电路板可插拔连接。本实用新型的硬件设备，传感器接口与第二电路板可插拔连接，可以根据实际需求更换不同类型的传感器接口，实现了LEGO EV3传感器和Makeblock传感器的兼容。