与LEGO RCX兼容的伺服电机红外线遥控接口

摘要

LEGO Miridstorm系统所缺少的几种特性之一是精确的驱动定位。这是作者开发这一接口电路的原因。本电路借助RCX模块的红外接口。用在典型的无线电控制模型中，同时控制3台伺服电机。3种不同类型的LEGO Technic伺服电机用在大多数机器人自动控制装置中是比较适宜的。但在需要精确地控制角位移时，会由于施加在轴上的力过大而失效，所以需要寻找更好的办法。