一种无人驾驶汽车自动换胎装置

摘要

本实用新型涉及一种无人驾驶汽车自动换胎装置，包括：自动换胎工作平台和无人驾驶汽车换胎执行装置。其中，所述自动换胎工作平台包括举升装置、工作平台控制装置、轮胎库和换胎装置，举升装置和换胎装置分别由工作平台控制装置控制，换胎装置从轮胎库里取放轮胎；所述无人驾驶汽车换胎执行装置包括执行控制装置和轮胎检测装置，所述轮胎检测装置由执行控制装置控制。所述自动换胎工作平台和无人驾驶汽车换胎执行装置之间通过通信装置无线通讯，通过摄像装置进行对正。本实用新型采用举升装置和换胎装置，实现无人驾驶汽车的轮胎自动更换，大大节省了换胎时间和人工劳动成本，提高了无人驾驶汽车的换胎工作效率。