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一种ROV投饵机器人遥控集成系统

摘要

本实用新型公开了一种ROV投饵机器人遥控集成系统,包括包括ROV机器人和投饵器,所述ROV机器人包括装配体和主仓体,所述装配体上安装有多个推进器,所述装配体内固定安装有水下探照灯,所述主仓体的一端安装有亚克力半球罩,所述亚克力半球罩内安装有摄像头,所述主仓体内安装有第一蓄电池、微型计算机和ARM主控板,所述第一蓄电池与推进器和探照灯电连接,所述微型计算机与ARM主控板电连接。本实用新型涉及水产养殖自动控制技术领域,通过遥控集成系统可以精确的控制饵料的投放,同时可以使养殖户可随时在家、在办公场所或任何养殖区域对ROV投饵机器人进行操控,做到全天候无缝衔接。

著录项

  • 公开/公告号CN212541059U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-02-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海天行控制科技有限公司;

    申请/专利号CN202021177724.0

  • 发明设计人 刘亮;王俊雄;丁海燕;王琨强;

    申请日2020-06-23

  • 分类号G05B19/042(20060101);

  • 代理机构31339 上海启核知识产权代理有限公司;

  • 代理人李韶娟

  • 地址 200333 上海市普陀区怒江北路449弄8号7幢3楼西侧

  • 入库时间 2022-08-22 19:42:18

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