用于处理在至少三个排中运动的件货的装置

摘要

本实用新型涉及用于处理在平行的至少三个排中运动的件货的装置(10)。所述装置(10)包括用于件货的、彼此不相关地能够被控制并且能够运动的至少两个操纵器(5)和彼此平行地布置的至少三个运输机构(3)，通过所述运输机构能够使运动的件货沿着运输方向(TR)运输向至少两个操纵器(5)的捕获区域(4)。此外给至少两个操纵器(5)的捕获区域(4)配设分别齐平地连接到运输机构(3)上的平行的至少三个水平输送机构(6)，所述至少三个水平输送机构使到达捕获区域(4)中的并且从那里借助操纵器(5)被转动和/或被移动的件货沿着运输方向(TR)运输。再者，设置配设给至少两个操纵器(5)的捕获区域(4)和/或运动空间的光学的至少一个检测机构(40)，所述至少一个检测机构被准备并且被装备用于获取至少三个运输机构(3)的在运输方向(TR)上运动的至少一个件货的空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据。根据所获取的数据，至少校准和/或控制操纵器(5)和/或彼此平行地布置的至少三个运输机构(3)和/或平行的至少三个水平输送机构(6)和/或装置(10)的其他的输送组件。