GNSS与陀螺仪融合的高精度地质灾害监测系统

摘要

本实用新型提供一种GNSS与陀螺仪融合的高精度地质灾害监测系统，包括在监测点设置若干监测站，监测站包括定位监测桩和若干埋设在地面下的传感器，定位监测桩包括定位组件、桩体、控制组件，定位组件包括陀螺仪、GNSS天线以及电路板，电路板上包括OEM板卡和MEMS加速度计，GNSS天线连接OEM板卡接收卫星导航系统的定位信息，控制组件包括蓄电池、数据采集前端、数据转换电路、MCU数据处理电路、通信模块，数据采集前端采集埋设在地面下的传感器、陀螺仪、MEMS加速度计和卫星导航系统的定位信息，数据经通信模块发送给运算中心，运算中心计算监测结果，监控大屏显示现场监控结果，预警报警信息和预警地地理坐标信息发送给相关管理人员的终端设备。