ジャイロと加速度センサを内蔵した高精度·高安定ハイブリッドGNSS航法装置

摘要

トラクタ版のカーナビである農業用ガイダンスシステムが北海道で普及しつつある。北海道の調査によると（北海道庁農政部，2012），海外製を中心にGPSガイダンスシステム（経路誘導装置）は平成20年度以降平成23 年度まで累計で1630台が導入されており，そのうち北海道向けが1510台と93％以上が北海道で使用されている。また，自動操舵についても，平成21年度以降，120 台が導入されており，そのうちの110台が北海道向けである。ガイダンスシステムのユーザーからは作業の迅速化や肥料等の削減効果があるとの評価がある一方で，樹林等の陰では測位誤差が1m以上生じる等，精度が低下する問題も指摘されている。そこで，これら問題を解決するべくガイダンスシステム用航法装置を企業と共同開発した（図1）。