一种基于实时遥操作应用平台的自动测距执行控制系统

摘要

本申请公开了一种基于实时遥操作应用平台的自动测距执行控制系统，包括CPU模块，CPU模块连接有环境信息模块，环境信息模块包括超声波测距单元；所述CPU模块包括芯片U2，芯片U2的型号为STM32F407ZET6；所述超声波测距单元包括芯片U1，芯片U1连接芯片U2，芯片U1的型号为STM32F103RCT6。具有以下优点：能够将CPU的实时控制及数据处理功能与超声波测距技术、传感器技术相结合实现对自行走装置防撞的控制，人工远程遥控的场地清扫、洒水、巡逻、安保、植保、园林修整，农林作业、工程作业、交通管理作业等，对环卫、园林、安保、消防、防疫等领域机械自动化程度的提高有很好的推动作用。