一种磁性自动超声冲击消除焊接残余应力机

摘要

本发明公开了一种磁性自动超声冲击消除焊接残余应力机，包括车体，所述车体上安装有冲击枪、电源和控制器，所述冲击枪通过支撑装置安装在车体上，所述车体包含平板，所述平板上安装有一对支架，支架之间安装有安装板，在安装板上安装有双目摄像机；所述支架包含第四支架和第五支架，第四支架固定安装在平板上，第五支架可绕第四支架转动，在第五支架上设有第一锁紧装置，通过第一锁紧装置将第四支架和第五支架固定；所述安装板的一端延伸有第一转轴，另一端通过螺钉安装有第二转轴，第一转轴和第二转轴安装在第五支架上。本发明通过在车体上设置双目摄像机，可以精确定位焊缝的位置，引导车体更精确的行驶，消除焊接应力效果更好。