一种全数字式交流伺服驱动器结构

摘要

本实用新型公开了一种全数字式交流伺服驱动器结构，包括外壳和驱动器，所述外壳的顶壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述外壳的右侧面通过轴承转动连接有转杆，所述外壳的两侧壁之间通过轴承转动连接有横杆，所述横杆的外表面和所述转轴的外表面通过传动轮传动连接有传送链，所述转轴的外表面、所述转杆的外表面及所述横杆的外表面均固定连接有齿圈，所述外壳的顶壁和底壁之间固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨的内部均滑动连接有齿条，所述齿条分别和多个所述齿圈啮合，通过一系列结构的配合使用，使得本装置具备很好的散热清灰防雨的效果，同时可将外壳内部的灰尘落出内部，使用便捷。