公开/公告号CN212395347U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-01-26
原文格式PDF
申请/专利权人 豪中豪健康科技有限公司;
申请/专利号CN202020998055.7
申请日2020-06-03
分类号A61H7/00(20060101);A61H15/00(20060101);A61H23/00(20060101);A61H23/02(20060101);B25J11/00(20060101);B25J15/00(20060101);B25J15/08(20060101);
代理机构33211 温州瓯越专利代理有限公司;
代理人陈千楷
地址 314001 浙江省温州市温州经济技术开发区金海二道338号3号楼一层
入库时间 2022-08-22 19:19:53
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-30
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):A61H 7/00 专利号:ZL2020209980557 变更事项:专利权人 变更前:豪中豪健康科技有限公司 变更后:豪中豪健康科技有限公司 变更事项:地址 变更前:314001 浙江省温州市温州经济技术开发区金海二道338号3号楼一层 变更后:314001 浙江省温州市温州经济技术开发区金海二道345号
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
机译: 用于机械手机器人的抓具,具有提高的抓握精度,并且机械手机器人至少配备有一个抓具
机译: 用于操纵具有圆形和正方形横截面的杆状锻件的锻造机械手,具有保持轴,该保持轴在带有抓握轮廓的抓钳的抓爪中枢转
机译: 用于平行型机械手的轻型物体抓取装置,机器人抓具具有通过螺钉可拆卸地安装在支撑杆上的抓爪,以及由变速器控制的电机,该程序具有检测爪之间物体的存在的程序