手机铁框外观缺陷自动化检测装置

摘要

本实用新型公开了一种手机铁框外观缺陷自动化检测装置，包括检测台、送检流水线和良品流水线，以及送检机械手和良品机械手，检测台上设有第一检测工位、第二检测工位和良品取料工位，第二检测工位和良品取料工位之间设有第三检测工位和次品取料工位；第一检测工位和第二检测工位分别设有CCD视觉组件A和CCD视觉组件B，第三检测工位设有CCD线扫描视觉检测组件；检测台上以可转动方式设置有四工位分度盘，四工位分度盘上具有四个治具，四工位分度盘转动，能够使各治具依次在第二检测工位、第三检测工位、良品取料工位和次品取料工位之间切换。满足手机铁框外观缺陷检测指标需求，实现在线快速检测，提高检测效率和质量，系统可靠性和稳定性极好。