一种集成谐波减速器的机床第四轴

摘要

本实用新型公开了一种集成谐波减速器的机床第四轴，包括电机固定壳，电机固定壳包括基座、后端盖和前端盖，后端盖和所述前端盖均设置在所述基座上；传动减速件，传动减速件设置在所述电机固定壳上，传动减速件包括电机和减速件，所述电机和所述减速件均设置在所述电机固定壳内；电机能够通过减速件减速；制动检速件，所述制动检速件设置在所述传动减速件上，制动检速件包括电磁制动器和编码器，电磁制动器设置在所述电机上，编码器设置在所述电磁制动器上；编码器与电磁制动器配合以提高减速件输出旋转精度。本实用新型结构设计合理，结构紧凑，体积小，旋转角速度高，旋转角度准确性高，加工精度高，制动效果好。