一种高精度的桌面型机械臂

摘要

本实用新型公开了一种高精度的桌面型机械臂，包括基座，所述基座顶部固定安装有底板，底板顶部外壁中心位置固定有机械臂本体，所述底板底部外壁中心位置固定插接有定位柱，且定位柱活动插接在基座顶部开设的定位槽内，所述基座左侧两侧外壁分别固定有左夹持板和右夹持板，左夹持板底端外壁一侧固定有导向条，导向条活动插接在基座底部开设的导向槽内，导向槽内转动安装有与导向条形成螺纹传动的驱动机构。本实用新型使得左夹持板向右夹持板方向运动对定位完成的底板进行两侧夹持工作，增加了机械臂安装工作的便捷性。