一种活动翼面对接装置的柔性抓手

摘要

本实用新型公开了一种活动翼面对接装置的柔性抓手，涉及活动翼面自动对接装置制造技术领域，解决了现有技术活动翼面装配效率低、装配质量差、装配时容易对翼面造成损伤和抓取不牢固的技术问题。该活动翼面对接装置的柔性抓手包括抓手骨架（1）、可调电动夹具机构、固定电动夹具机构、安全限位机构和六维测力传感器（5）。本实用新型可用于活动翼面对接装置上抓取活动翼面。本实用新型一种活动翼面对接装置的柔性抓手结构简单，制造成本较低，能适应抓取左右对称的活动翼面、且使用了软胶层对活动翼面进行接触起到了保护作用，另外设置限位机构可让抓取更加牢固。