车架焊缝表面形状优化焊接的机器人焊接系统

摘要

本实用新型公开了车架焊缝表面形状优化焊接的机器人焊接系统，包括焊接支撑座、焊接机械手和焊缝表面形状优化机械手；焊接支撑座设置于焊接机械手与焊缝表面形状优化机械手之间，用于支撑电动自行车车架；焊接机械手上设置有焊枪，焊接机械手操作焊枪对电动自行车车架进行焊接；焊缝表面形状优化机械手上设置有焊缝表面形状优化头，焊缝表面形状优化机械手操作所述焊缝表面形状优化头打磨电动自行车车架上的焊缝以优化焊缝表面形状，且焊缝表面形状优化头配套设置有对其进行送风的风源供应装置。本实用新型通过对焊缝进行打磨实现了焊缝表面的形状优化，以提高产品加工品质，结构简单，使用方便。